Im Jahre 1318 war das Kastell Celsa Sitz eines Dorfes der Gemeinde Pernina di Sotto. Die frühesten Zeugnisse reichen zurück bis zum Jahre 1377. Die Familie Celsi, seit dem fünfzehnten Jahrhundert Besitzerin des Kastells, hat dieses im sechzehnten Jahrhundert in eine Villa umbauen lassen (sehr wahrscheinlich nach einem Entwurf des bekannten Architekten Baldassare Peruzzi), welcher auch die Kapelle und die Gartenanlage entwarf. Im neunzehnten Jahrhundert wurde Celsa im neugotischen Stil umgebaut, das Schloss ist derzeit Eigentum der Adelsfamilie Aldobrandini. Die imposante Struktur, die eleganten Gärten aus dem siebzehnten Jahrhundert und der angrenzende Park, bieten dem Besucher ein Beispiel einzigartiger Schönheit.