Un temps nommé Taurisano. En 730 c’était une ferme de Warnefred , Gouverneur lombard de Sienne au nom du Roi Liutprand. Le 1. Décembre de cette année, Warnefred a pris l'engagement de construire, avec le recteur du monastère de S. Eugenio, une église dédiée aux martyrs Anastasio, Felice et Ilario. L'église a ensuite été mentionnée dans des documents papales et des diplômes impériaux du XI-XIII siècles. Le village de Bagnaia est maintenant propriété de la famille Monti Riffeser et chaque année en Septembre ici se tient un important concours hippique international.