En 1318 Celsa était un petit village appartenant à Pernina di Sotto. Les premières nouvelles d'un palais ou d'un château situé dans Celsa remontent à l’an 1377. Les Seigneurs Celsi, propriétaires du château, ont effectué des travaux transformant le fort en villa avec jardin, peut-être sur des dessins de Baldassarre Peruzzi, qui a également conçu la chapelle circulaire. La villa est actuellement propriété de la famille Aldobrandini. L'imposant bâtiment, les élégants jardins du XVII siècle et le parc offrent au visiteurs un spectacle d'une grande beauté.