Au moyen âge le nom Pilli devait désigner une vaste zone, occupée par des petits villages et trois églises, tous inclus dans la paroisse de Fogliano: le presbytère de S. Maria, l'église de San Lorenzo, l'église de San Salvatore a Pilli. Un document de l’année 1006 se réfère a un endroit dans ce domaine qui mentionne un Pinuli qui dicitur Crucem entre les propriétés du monastère de S. Eugenio. Chacune des trois églises est devenue, au XIII siècle, le centre d'un petit village dans la campagne de Sienne. La plus importante était l'église de S. Maria a Pilli, qui se trouve près de la route qui reliait Sienne aux Bagni di Petriolo et à la Maremme. Pendant le XVI siècle ici s’est formé une société laïque dédiée à S. Rocco, qui a construit plus tard sa propre église dédiée à ce saint et qui donnera ensuite le nom à toute la contrée. Sur le sommet d'une petite colline, se trouve l'église paroissiale dédiée à S. Bartolomeo, construite au début du XIX siècle par Agostino Fantastici, en réutilisant des structures médiévales précédentes, encore visibles sur le mur gauche.