Nel 1318 Celsa era sede di un villaggio appartenente al comune di Pernina di Sotto. Le prime notizie di un palazzo o castello situato a Celsa risalgono al 1377. I signori Celsi, che ne furono proprietari fin dal quattrocento, nel secolo XVI trasformarono il fortilizio in villa, forse su un progetto di Baldassarre Peruzzi, al quale è attribuito anche il disegno della cappella circolare posta nel giardino sottostante. La villa, che nell’ottocento fu oggetto di un rifacimento neogotico, è attualmente di proprietà dei nobili Aldobrandini. L’edificio imponente, gli eleganti giardini risalenti al secolo XVII e il parco contiguo offrono al visitatore uno spettacolo di grande suggestione.